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            VSLAM视觉导航


      视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进行滤波和计算,完成自身位置确定和路径识别,并做出导航决策的一种新的导航技术。视觉导航采用被动工作方式,设备简单,成本低廉,应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性,无需依靠外界任何设备,视觉导航只需对储存系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。


            特性


          ü  利用前向摄像头采集和分析图像数据进行定位,并配合陀螺仪进行室内地图建图和运动导航。

                 ü  具有机器当前位置重定位功能,当机器位于已经建立的地图信息的条件下,可以在地图范围内随意搬动机器,机器会根据环境状况,自动定位当前机器在地图中的位置。

                 ü  具有防打滑功能,即使遇到复杂环境机器被卡住,一旦脱困,机器照样可以在地图上找到自己的当前点,正常进行工作。

                 ü  适应性强,对于各类地毯,地板,瓷砖类地面,都可以正常完成预定的运动。

                 ü  具有可视化地图操控功能,可在地图上指定机器的运动节点。

                 ü  兼备陀螺仪地图构建导航方案的全部特性。


            一微为您提供


                   ü  视觉定位和导航系统级芯片AM680

                   ü  惯性SLAM算法处理和基础运动控制专用芯片AM380S

           ü  完整的可供下游开发者或合作伙伴开发的SDK开发套件



            应用领域


              ü 室内机器人,比如清洁机器人,运货机器人(AGV),服务机器人

                   ü  无人机,比如巡逻,搜索,监视等无人机

                   ü  无人驾驶,比如航道偏离预警等


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